规格6和10 集成数字控功能用于(IAC-R)： 流量控制 位置控制 压力控制 P/Q功能 可在位置/压力和位置/动力控制间转换 NC功能 指令和真实值的模拟和数字接口 4个模拟传感器(±10 V或4至20 mA)或者 1个长度测量系统（1Vss or SSI） 和2个模拟传感器 总线连接 CAN线，CANopen协议DS408 Profibus-DP V0/V1 通过PC和启动软件进行快速启动
